セックス・ドールといえば、1970年代に流行したインフレータブル・ブローアップ・ドールを思い浮かべる人が多いだろう。しかし、TPEやシリコンを使った近代的な製造方法によって、見た目も感触も超リアルなポーズ可能な骨格を持つ、完全にカスタマイズ可能な人形が登場した。今日、人々は高級なセックス・ドールを本物の人間と間違える可能性が高くなっている。

セックス・ドールの歴史は古く、古代ギリシャにさかのぼる。プラクシテレスは初めて実物大の裸婦像を彫った人物で、ある青年がその彫刻に心を奪われ、脚に射精して汚してしまったと言われている。紀元3世紀には、セリンブリアの男性がアフロディーテ像に恋をして、一人の時間を過ごすために彼女の神殿に閉じこもった。

1500年代には、船乗りが交友のために布や革で人形を作り、英語では「ダッチ・ワイフ」と呼ばれた。これらは、性的な目的でデザインされた最初の人形のひとつだったのかもしれない。

人形が大量生産されるようになったのは1900年代初頭になってからで、フランスのカタログには1904年頃、プラスチックとゴムで作られた本物そっくりの人形が掲載された。これらの人形は、初めて本物そっくりの性器を備え、膣にオイルを潤滑させるチューブまで付いていたのかもしれない。1918年、画家のオスカー・ココシュカは、恋人アルマ・マーラーとの別れの後、伴侶のために最初のカスタム・ドールを注文した。

アメリカでは60年代から70年代にかけて、ビニール製、ラテックス製、シリコン製の膨張式セックスドールが人気を博したが、イギリスで輸入販売が許可されたのは1987年のことだった。高級シリコン製セックスドールが大衆市場に登場したのはその5年後のことで、それ以来、素材と製造に大きな改良が加えられ、今日のTPEやプラチナ製シリコンドールが誕生した。

技術が向上し続けるにつれて、AIとロボット工学がセックスドール業界で重要な役割を果たすと予想されている。すでに顔認識や音声認識技術を組み込んだ試作品を開発している企業もあり、セックスドールがよりリアルにオーナーと対話できるようになっている。加えて、いくつかのセックスドールは動き、刺激に反応するように設計されており、体験にさらに高いレベルのリアリズムを加えている。

全体的に、セックスドール産業はその初期から長い道のりを歩んできており、技術の進歩が可能性の限界を押し広げ続けることは明らかである。